NVIDIA on esitellyt Halos OS:n, turvallisuussertifioidun käyttöjärjestelmän, joka on rakennettu erityisesti tason 4 robottitakseille. Alusta käsittelee yhtä suurimmista esteistä autonomisten ajoneuvojen prototyyppien ja todellisten laivastojen välillä: sen todistamista, että ohjelmisto on riittävän turvallinen toimiakseen ilman ihmistä ratin takana.
Miksi turvallisuussertifiointi on tärkeää tason 4 kannalta
Tason 4 autonomia tarkoittaa, että auto pystyy hoitamaan kaikki ajo tehtävät useimmissa olosuhteissa — ei kuljettajaa, ei poljinta, ei ohjauspyörää. Mutta sääntelyviranomaiset ja vakuutusyhtiöt haluavat takeita siitä, että järjestelmä ei epäonnistu tavalla, joka aiheuttaa onnettomuuksia. Turvallisuussertifioitu käyttöjärjestelmä tarjoaa perustan, joka on läpäissyt muodolliset validointiprosessit ja täyttää auto- ja teknologiaviranomaisten asettamat standardit. Ilman tätä leimaa robottitaksien toimijat eivät saa kaupalliseen toimintaan tarvittavia hyväksyntöjä.
Halos OS on suunniteltu hallitsemaan anturivirtoja, päättämään reittisuunnittelusta ja kirjaamaan jokainen toimenpide — kaikki samalla kun ylläpidetään redundanttisia turvajärjestelmiä. Se on ohjelmistokerros, joka sijaitsee raakahardwaren ja korkean tason ajoalgoritmien välissä. Sertifiointi tarkoittaa, että tämä kerros on testattu perusteellisesti ennustettavan käyttäytymisen varalta reunatapauksissa.
Mitä Halos käsittelee
Robottitaksien käyttöönoton haasteet eivät rajoitu vain kameroihin ja lidariin. Käyttöjärjestelmän on taattava ajoitus — jos kamera havaitsee jalankulkijan, järjestelmällä on millisekunteja aikaa jarruttaa. Sen on eristettävä viat, jotta yhden moduulin bugi ei kaada koko autoa. Ja sen on tarjottava auditointipolkuja, joita tutkijat voivat tarkastella minkä tahansa tapahtuman jälkeen.
NVIDIA sanoo, että Halos OS on rakennettu nämä vaatimukset mielessä, käyttäen turvallisuusarkkitehtuuria, joka eristää kriittiset toiminnot ei-kriittisistä. Sertifiointi kattaa ytimen, ajoituksen ja prosessien välisen viestinnän — ydinosat, joihin jokainen muu ohjelmisto luottaa. Haloksen päälle rakentavat kehittäjät voivat keskittyä havaitsemiseen ja suunnitteluun luottaen siihen, että käyttöjärjestelmä ei aiheuta odottamattomia vikoja.
Robottitaksiyritykset ovat historiallisesti rakentaneet omia turvallisuuspinojaan tai käyttäneet yleiskäyttöisiä käyttöjärjestelmiä, jotka on paikattu autonomiaa varten. Molemmat lähestymistavat vievät vuosia ja valtavasti insinöörityöresursseja. Valmiiksi sertifioitu käyttöjärjestelmä lyhentää tätä sykliä. Pienemmät toimijat voivat nyt tähdätä tasoon 4 ilman, että heidän tarvitsee rakentaa kaikkea alusta alkaen. Suuremmat toimijat voivat käyttää Halosta perustana ja lisätä omia patentoituja algoritmejaan sen päälle.
Liike merkitsee myös muutosta autonomisten ajoneuvojen toimitusketjussa. Sen sijaan, että jokainen yritys keksisi turvallisuuspyörän uudelleen, komponenttitoimittaja — NVIDIA — tarjoaa sertifioidun standardin. Tämä voi nopeuttaa kaupallisten robottitaksien käyttöönoton aikataulua, joka on edennyt hitaammin kuin varhaiset ennusteet antoivat ymmärtää.
Mitä seuraavaksi
Halos OS on nyt saatavilla robottitaksikehittäjille, jotka lisensoivat NVIDIA:n Drive-alustan. Ensimmäisten laivastojen, jotka käyttävät sitä, on integroitava ohjelmisto omiin anturikokonaisuuksiinsa ja ohjainyksiköihinsä. Sääntelyviranomaiset keskeisillä markkinoilla — mukaan lukien Yhdysvallat ja osa Euroopasta — arvioivat sitten kokonaisia ajoneuvojärjestelmiä, eivät pelkästään käyttöjärjestelmää. Onko Haloksen sertifiointi nopeuttamassa näitä hyväksyntöjä, on edelleen avoin kysymys, mutta se on askel kohti turvallisuuden tekemistä tarkistuslistan kohteeksi eikä arvausleikiksi.
