كشفت NVIDIA عن منصة Isaac GR00T، نظام مفتوح للروبوتات البشرية المبنية على أجهزة Jetson Thor التابعة للشركة. صُممت المنصة لدفع عجلة البحث في مجال الروبوتات وتجعل ما تسميه NVIDIA 'الذكاء الاصطناعي المادي' أكثر سهولة للمطورين والباحثين الأكاديميين.
هندسة مفتوحة للروبوتات البشرية
Isaac GR00T ليست روبوتًا مكتملًا، بل مجموعة كاملة من الأجهزة والبرامج التي يمكن للباحثين استخدامها لبناء وتدريب ونشر الآلات البشرية. من خلال بنائها على Jetson Thor، توفر NVIDIA للمنصة حزمة حوسبة مدمجة لكنها قوية قادرة على تشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي في الوقت الفعلي للإدراك والحركة والتحكم. تصف الشركة المنصة بأنها مفتوحة، مما يعني أنها ستقدم تصاميم مرجعية وواجهات برمجة التطبيقات (APIs) وأدوات المحاكاة بدلًا من نظام مغلق.
تعميم الذكاء الاصطناعي المادي
الهدف الأساسي لـ Isaac GR00T هو تعميم الذكاء الاصطناعي المادي — الفرع الذي يتيح للآلات التفاعل مع العالم المادي. حاليًا، بناء روبوت بشري من الصفر مكلف ويحتاج إلى خبرة متعمقة في الأجهزة والبرامج والذكاء الاصطناعي. تهدف NVIDIA إلى خفض هذا الحاجز. من خلال تقديم منصة موحدة، تأمل الشركة في تمكين المزيد من المختبرات والشركات الناشئة من التركيز على الذكاء على المستوى العالي بدلًا من إعادة اختراع وحدات التحكم في المحركات وتركيبات دمج المستشعرات.
ما تقدمه Jetson Thor
Jetson Thor هو أحدث حاسوب ذكاء اصطناعي مدمج من NVIDIA، مصمم للروبوتات والتطبيقات على الحافة. يحتوي على وحدة معالجة رسومية مع أنوية التينسور، ومجموعة وحدات معالجة مركزية، ومسرعات مخصصة لرؤية الحاسوب وتخطيط المسار. على منصة Isaac GR00T، تتعامل Jetson Thor مع كل شيء بدءًا من تشغيل النماذج اللغوية الكبيرة للأوامر الطبيعية ومعالجة كاميرات العمق للملاحة. تُعد كفاءة الطاقة في الشرائح مفتاحية للروبوتات البشرية العاملة بالبطارية التي تحتاج إلى العمل دون اتصال.
لم تعلن NVIDIA بعد عن شركاء أو عملاء محددين لـ Isaac GR00T، لكن المنصة تستهدف المؤسسات البحثية والمطورين التجاريين العاملين على الروبوتات البشرية متعددة الاستخدامات. قالت الشركة إن المنصة تستند إلى سنوات من العمل في أدوات المحاكاة مثل Isaac Sim وOmniverse، والتي تتيح للمطورين اختبار سلوكيات الروبوتات في بيئات افتراضية قبل تشغيلها على الأجهزة الفعلية.
من خلال فتح المنصة، تأمل NVIDIA في تسريع اليوم الذي تتحول فيه الروبوتات البشرية من كونها مجرد مفاجآت مختبرية إلى أدوات عملية في المستودعات والمصانع والمنازل.
