NVIDIA推出了Isaac GR00T平台，这是一个基于公司Jetson Thor硬件构建的开放人形机器人系统。该平台旨在推进机器人研究，并使NVIDIA所称的‘物理人工智能’对开发者和学术界更加易于获取。
人形机器人的开放架构
Isaac GR00T并非成品机器人，而是一个完整的硬件和软件堆栈，研究人员可借此构建、训练和部署人形机器人。通过基于Jetson Thor打造，NVIDIA为该平台提供了一个紧凑而强大的计算套件，能够运行用于感知、移动和操控的实时AI模型。该公司将该平台描述为开放的，意味着将提供参考设计、API和模拟工具，而非封闭的生态系统。
普及物理人工智能
Isaac GR00T的深层目标是普及物理人工智能——即让机器与物理世界互动的AI分支。目前，从零开始构建人形机器人成本高昂，且需要深厚的硬件、软件和AI专业知识。NVIDIA希望降低这一门槛。通过提供标准化平台，该公司希望让更多实验室和初创公司专注于高层智能开发，而非重复设计电机控制器和传感器融合堆栈。
Jetson Thor带来的优势
Jetson Thor是NVIDIA最新的嵌入式AI计算机，专为机器人和边缘应用设计。它集成了配备张量核心的GPU、CPU集群，以及用于计算机视觉和路径规划的专用加速器。在Isaac GR00T平台上，Jetson Thor负责处理从运行大型语言模型以实现自然指令到处理深度摄像头进行导航等所有任务。该芯片的能效对于需要脱离电源工作的电池驱动人形机器人至关重要。
NVIDIA尚未公布Isaac GR00T的具体合作伙伴或客户，但该平台主要面向致力于通用人形机器人研发的研究机构和商业开发者。该公司表示，该平台基于Isaac Sim和Omniverse等模拟工具多年的研发成果，这些工具使开发者能在真实硬件上运行前，在虚拟环境中测试机器人的行为。
通过开放该平台，NVIDIA希望加快人形机器人从实验室新奇品转变为仓库、工厂和家庭中实用工具的进程。
