NVIDIA har præsenteret Isaac GR00T-platformen, et åbent system til humanoid robotter bygget på selskabets Jetson Thor-hardware. Platformen er designet til at fremme robotforskning og gøre det, som NVIDIA kalder 'fysisk AI', mere tilgængeligt for udviklere og akademikere.
En åben arkitektur til humanoid robotter
Isaac GR00T er ikke en færdig robot, men en fuld hardware- og softwarestack, som forskere kan bruge til at bygge, træne og implementere humanoid maskiner. Ved at basere den på Jetson Thor giver NVIDIA platformen et kompakt, men kraftfuldt beregningspakke, der kan køre realtids-AI-modeller til opfattelse, fremdrift og manipulation. Selskabet beskriver platformen som åben, hvilket betyder, at den vil levere referencedesigns, API'er og simulationsværktøjer i stedet for et lukket økosystem.
At demokratisere fysisk AI
Det underliggende formål med Isaac GR00T er at demokratisere fysisk AI – den gren af AI, der lader maskiner interagere med den fysiske verden. Lige nu er det dyrt at bygge en humanoid robot fra bunden og kræver dyb ekspertise inden for hardware, software og AI. NVIDIA ønsker at sænke denne barriere. Ved at tilbyde en standardiseret platform håber selskabet, at flere laboratorier og startups kan fokusere på højniveau-intelligens i stedet for at genopfinde motorstyringer og sensorfusion-stacken.
Hvad Jetson Thor bidrager med
Jetson Thor er NVIDIAs nyeste indlejret AI-computer, designet til robotteknik og edge-applikationer. Den indeholder en GPU med tensor cores, en CPU-cluster og dedikerede accelerators til computervision og stiplanlægning. På Isaac GR00T håndterer Jetson Thor alt fra at køre store sprogmodeller til naturlige kommandoer til at behandle dybdekameraer til navigation. Chippens strømeffektivitet er afgørende for batteridrevne humanoider, der skal kunne arbejde uden ledning.
NVIDIA har endnu ikke annonceret specifikke partnere eller kunder for Isaac GR00T, men platformen er rettet mod forskningsinstitutioner og kommercielle udviklere, der arbejder med generelle humanoid robotter. Selskabet sagde, at platformen bygger på års arbejde med simulationstools som Isaac Sim og Omniverse, der lader udviklere teste robotadfærd i virtuelle miljøer, før de kører dem på rigtig hardware.
Ved at åbne platformen håber NVIDIA at fremskynde dagen, hvor humanoid robotter går fra at være laboratoriekuriositeter til praktiske værktøjer i lagerhuse, fabrikker og hjem.
