Компания NVIDIA представила платформу Isaac GR00T — открытую систему для гуманоидных роботов, построенную на аппаратном обеспечении Jetson Thor. Платформа призвана продвинуть исследования в области робототехники и сделать так называемый NVIDIA «физический ИИ» более доступным для разработчиков и академических кругов.
Открытая архитектура для гуманоидных роботов
Isaac GR00T не является готовым роботом, а представляет собой полный стек аппаратного и программного обеспечения, который исследователи могут использовать для создания, обучения и развертывания гуманоидных машин. Основываясь на Jetson Thor, NVIDIA предоставляет платформе компактный, но мощный вычислительный блок, способный запускать модели ИИ в реальном времени для восприятия, локомоции и манипуляции. Компания описывает платформу как открытую, что означает предоставление эталонных проектов, API и инструментов симуляции вместо замкнутой экосистемы.
Демократизация физического ИИ
Основная цель Isaac GR00T — демократизация физического ИИ, то есть той ветви искусственного интеллекта, которая позволяет машинам взаимодействовать с физическим миром. В настоящее время создание гуманоидного робота с нуля является дорогостоящим процессом и требует глубокой экспертизы в области аппаратного обеспечения, программного обеспечения и ИИ. NVIDIA стремится снизить этот барьер. Предлагая стандартизированную платформу, компания надеется, что больше лабораторий и стартапов смогут сосредоточиться на высоком уровне интеллекта, вместо того чтобы изобретать заново контроллеры двигателей и стек сенсорной фьюжн.
Что Jetson Thor предлагает
Jetson Thor — это новейший встраиваемый ИИ-компьютер от NVIDIA, разработанный для робототехники и edge-приложений. Он включает GPU с тензорными ядрами, кластер CPU и специализированные ускорители для компьютерного зрения и планирования маршрутов. В рамках Isaac GR00T Jetson Thor обрабатывает все: от запуска крупных языковых моделей для естественных команд до обработки данных глубинных камер для навигации. Энергоэффективность чипа имеет ключевое значение для гуманоидов, работающих от батареи и нуждающихся в автономной работе.
NVIDIA еще не объявила о конкретных партнерах или клиентах для Isaac GR00T, однако платформа ориентирована на исследовательские учреждения и коммерческих разработчиков, занимающихся созданием универсальных гуманоидных роботов. Компания отметила, что платформа основана на многолетней работе над инструментами симуляции, такими как Isaac Sim и Omniverse, которые позволяют разработчикам тестировать поведение роботов в виртуальных средах перед запуском их на реальном оборудовании.
Открывая платформу, NVIDIA надеется ускорить наступление момента, когда гуманоидные роботы перейдут из разряда лабораторных диковинок в практические инструменты для складов, заводов и домашнего использования.
