Η NVIDIA αποκάλυψε την πλατφόρμα Isaac GR00T, ένα ανοιχτό σύστημα για ανθρωποειδή ρομπότ που βασίζεται στο υλικό Jetson Thor της εταιρείας. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί για να προωθήσει την έρευνα στη ρομποτική και να κάνει αυτό που η NVIDIA αποκαλεί «φυσική τεχνητή νοημοσύνη» πιο προσιτή σε προγραμματιστές και ακαδημαϊκούς.
Μια ανοιχτή αρχιτεκτονική για ανθρωποειδή ρομπότ
Το Isaac GR00T δεν είναι ένα ολοκληρωμένο ρομπότ, αλλά μια πλήρης στοίβα υλικού και λογισμικού που οι ερευνητές μπορούν να χρησιμοποιήσουν για να κατασκευάσουν, να εκπαιδεύσουν και να αναπτύξουν ανθρωποειδείς μηχανές. Βασιζόμενη στο Jetson Thor, η NVIDIA παρέχει στην πλατφόρμα ένα συμπαγές αλλά ισχυρό πακέτο υπολογιστικής ισχύος, ικανό να εκτελεί μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης σε πραγματικό χρόνο για αντίληψη, κίνηση και χειρισμό. Η εταιρεία περιγράφει την πλατφόρμα ως ανοιχτή, παρέχοντας σχέδια αναφοράς, API και εργαλεία προσομοίωσης, αντί για ένα κλειστό οικοσύστημα.
Εκδημοκρατισμός της φυσικής τεχνητής νοημοσύνης
Ο βασικός στόχος του Isaac GR00T είναι ο εκδημοκρατισμός της φυσικής τεχνητής νοημοσύνης — του κλάδου της τεχνητής νοημοσύνης που επιτρέπει στις μηχανές να αλληλεπιδρούν με τον φυσικό κόσμο. Αυτή τη στιγμή, η κατασκευή ενός ανθρωποειδούς ρομπότ από την αρχή είναι δαπανηρή και απαιτεί βαθιά εξειδίκευση σε υλικό, λογισμικό και τεχνητή νοημοσύνη. Η NVIDIA θέλει να μειώσει αυτό το εμπόδιο. Προσφέροντας μια τυποποιημένη πλατφόρμα, η εταιρεία ελπίζει να επιτρέψει σε περισσότερα εργαστήρια και νεοφυείς επιχειρήσεις να επικεντρωθούν στην υψηλού επιπέδου νοημοσύνη, αντί να επανασχεδιάζουν τους ελεγκτές κινητήρων και τη στοίβα σύντηξης αισθητήρων.
Τι προσφέρει το Jetson Thor
Το Jetson Thor είναι ο νεότερος ενσωματωμένος υπολογιστής τεχνητής νοημοσύνης της NVIDIA, σχεδιασμένος για ρομποτική και εφαρμογές άκρου. Διαθέτει GPU με πυρήνες tensor, μια συστοιχία CPU και αποκλειστικούς επιταχυντές για υπολογιστική όραση και σχεδιασμό διαδρομής. Στο Isaac GR00T, το Jetson Thor διαχειρίζεται τα πάντα, από την εκτέλεση μεγάλων γλωσσικών μοντέλων για φυσικές εντολές έως την επεξεργασία καμερών βάθους για πλοήγηση. Η ενεργειακή απόδοση του τσιπ είναι καθοριστική για ανθρωποειδή που λειτουργούν με μπαταρία και χρειάζεται να εργάζονται χωρίς καλώδιο.
Η NVIDIA δεν έχει ανακοινώσει ακόμη συγκεκριμένους συνεργάτες ή πελάτες για το Isaac GR00T, αλλά η πλατφόρμα απευθύνεται σε ερευνητικά ιδρύματα και εμπορικούς προγραμματιστές που εργάζονται σε ανθρωποειδή ρομπότ γενικής χρήσης. Η εταιρεία ανέφερε ότι η πλατφόρμα βασίζεται σε χρόνια εργασίας σε εργαλεία προσομοίωσης όπως το Isaac Sim και το Omniverse, τα οποία επιτρέπουν στους προγραμματιστές να δοκιμάζουν συμπεριφορές ρομπότ σε εικονικά περιβάλλοντα πριν τις εκτελέσουν σε πραγματικό υλικό.
Με το άνοιγμα της πλατφόρμας, η NVIDIA ελπίζει να επιταχύνει την ημέρα που τα ανθρωποειδή ρομπότ θα περάσουν από εργαστηριακές περιέργειες σε πρακτικά εργαλεία σε αποθήκες, εργοστάσια και σπίτια.
