انویدیا از پلتفرم Isaac GR00T رونمایی کرده است؛ یک سیستم باز برای رباتهای انساننما که بر پایه سختافزار Jetson Thor این شرکت ساخته شده است. این پلتفرم برای پیشبرد تحقیقات رباتیک طراحی شده و به گفته انویدیا، آنچه را که «هوش مصنوعی فیزیکی» مینامند، برای توسعهدهندگان و دانشگاهیان در دسترستر میکند.
معماری باز برای رباتهای انساننما
Isaac GR00T یک ربات نهایی نیست، بلکه یک مجموعه کامل سختافزاری و نرمافزاری است که محققان میتوانند از آن برای ساخت، آموزش و استقرار ماشینهای انساننما استفاده کنند. با قرار دادن آن بر پایه Jetson Thor، انویدیا یک بسته محاسباتی فشرده اما قدرتمند به پلتفرم میدهد که قادر به اجرای مدلهای هوش مصنوعی بلادرنگ برای ادراک، حرکت و دستکاری است. این شرکت پلتفرم را باز توصیف میکند، به این معنی که طرحهای مرجع، APIها و ابزارهای شبیهسازی را ارائه میدهد، نه یک اکوسیستم بسته.
دموکراتیکسازی هوش مصنوعی فیزیکی
هدف زیربنایی Isaac GR00T دموکراتیکسازی هوش مصنوعی فیزیکی است — شاخهای از هوش مصنوعی که به ماشینها امکان تعامل با جهان فیزیکی را میدهد. در حال حاضر، ساخت یک ربات انساننما از صفر هزینهبر است و نیاز به تخصص عمیق در سختافزار، نرمافزار و هوش مصنوعی دارد. انویدیا میخواهد این مانع را کاهش دهد. با ارائه یک پلتفرم استاندارد، این شرکت امیدوار است آزمایشگاهها و استارتاپهای بیشتری بتوانند روی هوش سطح بالا تمرکز کنند به جای اینکه کنترلکنندههای موتور و پشته ادغام حسگر را از نو اختراع کنند.
آنچه Jetson Thor به ارمغان میآورد
Jetson Thor جدیدترین کامپیوتر هوش مصنوعی تعبیهشده انویدیا است که برای رباتیک و کاربردهای لبلبه طراحی شده است. این تراشه دارای یک GPU با هستههای تنسور، یک خوشه CPU و شتابدهندههای اختصاصی برای بینایی کامپیوتری و برنامهریزی مسیر است. در Isaac GR00T، Jetson Thor همه چیز از اجرای مدلهای زبانی بزرگ برای دستورات طبیعی تا پردازش دوربینهای عمق برای ناوبری را مدیریت میکند. بهرهوری انرژی این تراشه برای رباتهای انساننمای باتریدار که نیاز به کار بدون اتصال دارند، کلیدی است.
انویدیا هنوز شرکا یا مشتریان خاصی برای Isaac GR00T اعلام نکرده است، اما این پلتفرم برای مؤسسات تحقیقاتی و توسعهدهندگان تجاری که روی رباتهای انساننمای همهمنظوره کار میکنند، طراحی شده است. این شرکت گفت که این پلتفرم بر اساس سالها کار روی ابزارهای شبیهسازی مانند Isaac Sim و Omniverse ساخته شده است که به توسعهدهندگان اجازه میدهد رفتار رباتها را در محیطهای مجازی قبل از اجرا روی سختافزار واقعی آزمایش کنند.
با باز کردن پلتفرم، انویدیا امیدوار است روزی را تسریع کند که رباتهای انساننما از کنجکاویهای آزمایشگاهی به ابزارهای عملی در انبارها، کارخانهها و خانهها تبدیل شوند.
