NVIDIA, şirketin Jetson Thor donanımı üzerine inşa edilmiş insansı robotlar için açık bir sistem olan Isaac GR00T platformunu ortaya koydu. Platform, robotik araştırmalarını ileriye taşımayı ve NVIDIA'nın 'fiziksel yapay zeka' olarak adlandırdığı kavramı geliştiricilere ve akademisyenlere daha erişilebilir hale getirmeyi amaçlıyor.
Insansı Robotlar İçin Açık Mimari
Isaac GR00T, tamamlanmış bir robot değil; araştırmacıların insansı makineler tasarlamak, eğitmek ve deploy etmek için kullanabileceği tam bir donanım ve yazılım yığınıdır. Jetson Thor temel alınarak geliştirilen platform, algılama, yürüyüş ve manipülasyon için gerçek zamanlı AI modellerini çalıştıracak kadar kompakt ancak güçlü bir hesaplama paketi sunar. NVIDIA, platformu 'açık' olarak nitelendirerek kilitli bir ekosistem yerine referans tasarımlar, API'ler ve simülasyon araçları sağlayacağını belirtiyor.
Fiziksel Yapay Zekayı Demokratikleştirme
Isaac GR00T'ün temel amacı, makinelerin fiziksel dünya ile etkileşime girmesini sağlayan yapay zekanın alt dalı olan fiziksel yapay zekayı demokratikleştirmektir. Günümüzde insansı robotu sıfırdan inşa etmek pahalıdır ve donanım, yazılım ve yapay zeka konularında derin uzmanlık gerektirir. NVIDIA bu engeli düşürmeyi hedefliyor. Standartlaştırılmış bir platform sunarak, şirketin umudu, daha fazla laboratuvar ve startup'ın motor kontrolörlerini ve sensör entegrasyon yığınlarını yeniden icat etmek yerine yüksek seviyeli zekaya odaklanabilmesidir.
Jetson Thor'un Getirdikleri
Jetson Thor, robotik ve edge uygulamaları için tasarlanmış NVIDIA'nın en yeni gömülü AI bilgisayarıdır. Tensor çekirdekli bir GPU, CPU kümesi ve bilgisayarlı görüş ile yol planlaması için adanmış hızlandırıcılar barındırır. Isaac GR00T üzerinde Jetson Thor, doğal komutlar için büyük dil modellerini çalıştırmaktan navigasyon için derinlik kameralarını işlemeye kadar her şeyi yönetir. Pil ile çalışan insansı robotlar için kablosuz çalışabilme gerekliliği nedeniyle çipin güç verimliliği kritik öneme sahiptir.
NVIDIA henüz Isaac GR00T için spesifik ortaklar veya müşterilerini açıklamadı, ancak platform genel amaçlı insansı robotlar üzerinde çalışan araştırma kurumları ve ticari geliştiricilere yöneliktir. Şirket, platformun Isaac Sim ve Omniverse gibi simülasyon araçlarında yıllardır yapılan çalışmaların temelinde olduğunu, geliştiricilerin robot davranışlarını gerçek donanımda çalıştırmadan önce sanal ortamlarda test edebildiklerini belirtti.
Platformu açarak NVIDIA, insansı robotların laboratuvar meraklılığından depolar, fabrikalar ve evlerde pratik araçlara dönüşeceği günü hızlandırmayı hedefliyor.
