NVIDIA เปิดตัวแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์แบบเปิด Isaac GR00T บน Jetson Thor

NVIDIA ได้เปิดตัวแพลตฟอร์ม Isaac GR00T ซึ่งเป็นระบบแบบเปิดสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ที่พัฒนาบนฮาร์ดแวร์ Jetson Thor ของบริษัท แพลตฟอร์มนี้ถูกออกแบบมาเพื่อส่งเสริมการวิจัยด้านหุ่นยนต์และทำให้ 'AI ทางกายภาพ' ซึ่งเป็นคำที่ NVIDIA ใช้เรียก สามารถเข้าถึงได้ง่ายขึ้นสำหรับนักพัฒนาและนักวิชาการ

สถาปัตยกรรมแบบเปิดสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์

Isaac GR00T ไม่ใช่หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ แต่เป็นสแต็กฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ครบวงจรที่นักวิจัยสามารถใช้เพื่อสร้าง ฝึกฝน และใช้งานหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ได้ การพัฒนาบน Jetson Thor ทำให้แพลตฟอร์มนี้มีแพ็กเกจการประมวลผลที่กะทัดรัดแต่ทรงพลัง สามารถรันโมเดล AI แบบเรียลไทม์สำหรับการรับรู้ การเคลื่อนที่ และการจัดการ บริษัทระบุว่าแพลตฟอร์มนี้เป็นแบบเปิด หมายความว่าจะให้การออกแบบตัวอย่าง API และเครื่องมือจำลอง แทนที่จะเป็นระบบที่ปิดกั้น

การเปิดโอกาสให้ทุกคนเข้าถึง AI ทางกายภาพ

เป้าหมายหลักของ Isaac GR00T คือการเปิดโอกาสให้ทุกคนเข้าถึง AI ทางกายภาพ — สาขาของ AI ที่ทำให้เครื่องจักรสามารถโต้ตอบกับโลกทางกายภาพได้ ปัจจุบัน การสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์จากศูนย์นั้นค่อนข้างแพงและต้องการความเชี่ยวชาญลึกด้านฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ และ AI NVIDIA ต้องการลดอุปสรรคนี้ ด้วยการเสนอแพลตฟอร์มมาตรฐาน บริษัทหวังว่าจะให้แล็บและสตาร์ทอัพจำนวนมากขึ้นสามารถมุ่งเน้นไปที่ความฉลาดระดับสูงได้ โดยไม่ต้องพัฒนาตัวควบคุมมอเตอร์และสแต็กการรวมเซ็นเซอร์ใหม่ทั้งหมด

สิ่งที่ Jetson Thor นำมาสู่แพลตฟอร์ม

Jetson Thor เป็นคอมพิวเตอร์ AI ฝังตัวรุ่นล่าสุดของ NVIDIA ที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานด้านหุ่นยนต์และเอจ (edge) มันมาพร้อมกับ GPU ที่มี tensor cores คลัสเตอร์ CPU และตัวเร่งความเร็วเฉพาะสำหรับการประมวลผลภาพและวางแผนเส้นทาง บนแพลตฟอร์ม Isaac GR00T Jetson Thor จัดการทุกอย่างตั้งแต่รันโมเดลภาษาขนาดใหญ่สำหรับคำสั่งตามธรรมชาติ ไปจนถึงประมวลผลกล้องความลึกสำหรับการนำทาง ประสิทธิภาพการใช้พลังงานของชิปนี้เป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ที่ใช้แบตเตอรี่ ซึ่งต้องการการทำงานโดยไม่ติดสาย

NVIDIA ยังไม่ได้ประกาศพันธมิตรหรือลูกค้าเฉพาะสำหรับ Isaac GR00T แต่แพลตฟอร์มนี้มุ่งเป้าไปที่สถาบันวิจัยและนักพัฒนาเชิงพาณิชย์ที่ทำงานเกี่ยวกับหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ทั่วไป บริษัทระบุว่าแพลตฟอร์มนี้พัฒนาต่อยอดจากการทำงานหลายปีในเครื่องมือจำลองเช่น Isaac Sim และ Omniverse ซึ่งช่วยให้นักพัฒนาทดสอบพฤติกรรมหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงก่อนใช้งานบนฮาร์ดแวร์จริง

ด้วยการเปิดแพลตฟอร์มนี้ NVIDIA หวังว่าจะเร่งให้ถึงวันที่หุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ก้าวจากสิ่งที่น่าสนใจในห้องทดลองสู่เครื่องมือที่ใช้งานได้จริงในคลังสินค้า โรงงาน และบ้านเรือน