NVIDIA ka zbuluar platformën Isaac GR00T, një sistem të hapur për robotë humanoidë të ndërtuar në harduerin Jetson Thor të kompanisë. Platforma është projektuar për të përparuar kërkimin në robotikë dhe për të bërë më të përdorshme atë që NVIDIA quan 'IA fizike' për zhvilluesit dhe akademikët.
Një arkitekturë e hapur për robotë humanoidë
Isaac GR00T nuk është një robot i plotë, por një stek plotë hardware dhe software që kërkuesit mund të përdorin për të ndërtuar, trajnuar dhe shpërndarë makinat humanoidë. Duke e bazuar në Jetson Thor, NVIDIA i jep platformës një pako kompjuterike të kompaktë por të fuqishme që mund të ekzekutojë modele IA në kohë reale për perceptim, lëvizje dhe manipulim. Kompania përshkruan platformën si të hapur, duke ofruar dizajne referimi, API dhe mjetë simulimi në vend të një ekosistemi të mbyllur.
Demokratizimi i IA fizike
Qëllimi themelor i Isaac GR00T është të demokratizojë IA fizike — dega e Inteligjencës Artificiale që lejon makinat të interaktojnë me botën fizike. Tani, ndërtimi i një roboti humanoid nga zero është i shtrenjtë dhe kërkon ekspertizë të thellë në hardware, software dhe IA. NVIDIA dëshiron të ulë këtë pengesë. Duke ofruar një platformë të standartizuar, kompania shpreson të lejojë më shumë laboratorë dhe nisje të fokusohen në inteligjencën e nivelit të lartë në vend të rinxhirimit të kontrolluesve të motorëve dhe stekut të bashkëlidhjes së sensorëve.
Çfarë sjell Jetson Thor në tabelë
Jetson Thor është kompjuteri i fundit i NVIDIA për IA të integruar, i projektuar për aplikacione robotike dhe në skaj. Përfshin një GPU me tensor cores, një cluster CPU dhe akceleratorë të përkushtuar për vizionin kompjuterik dhe planifikimin e rrugës. Në Isaac GR00T, Jetson Thor menaxhon gjithçka nga ekzekutimi i modeleve të mëdha gjuhësore për komanda natyrore deri në procesimin e kamerave të thellësisë për navigim. Efikasiteti energjetik i çipit është i rëndësishëm për robotë humanoidë me bateri që kanë nevojë të punojnë pa kablë.
NVIDIA ende nuk ka njoftuar partnerë ose klientë specifike për Isaac GR00T, por platforma është e drejtuar drejt institucioneve kërkimore dhe zhvilluesve komercialë që punojnë në robotë humanoidë me qëllime të përgjithshme. Kompania tha se platforma ndërtohet mbi vite punë në mjete simulimi si Isaac Sim dhe Omniverse, të cilat lejojnë zhvilluesit të testojnë sjelljen e robotëve në mjedise virtuale para se t'i ekzekutojnë ato në hardware të vërtetë.
Duke hapur platformën, NVIDIA shpreson të përshpejtojë ditën kur robotët humanoidë do të lëvizin nga kurozitete laboratori në mjetë praktik në magazina, fabrika dhe shtëpi.
