A NVIDIA bemutatta az Isaac GR00T platformot, egy nyílt rendszert humanoid robotok számára, amely a vállalat Jetson Thor hardverére épül. A platform célja, hogy előmozdítsa a robotikai kutatásokat, és hozzáférhetőbbé tegye a 'fizikai AI'-nak nevezett technológiát a fejlesztők és akadémiai kutatók számára.
Nyílt architektúra humanoid robotokhoz
Az Isaac GR00T nem egy kész robot, hanem egy teljes hardver- és szoftvercsomag, amelyet a kutatók felhasználhatnak humanoid gépek építésére, betanítására és telepítésére. A Jetson Thor-ra alapozva a NVIDIA egy kompakt, de nagy teljesítményű számítási csomagot biztosít a platform számára, amely képes valós idejű AI-modellek futtatására érzékelés, helyváltoztatás és manipuláció céljából. A vállalat nyíltként jellemzi a platformot, ami azt jelenti, hogy referenciaterveket, API-kat és szimulációs eszközöket biztosít, nem pedig egy zárt rendszert.
A fizikai AI demokratizálása
Az Isaac GR00T mögöttes célja a fizikai AI demokratizálása – az AI azon ága, amely lehetővé teszi a gépek számára, hogy kölcsönhatásba lépjenek a fizikai világgal. Jelenleg egy humanoid robotot a nulláról felépíteni költséges, és mély szakértelmet igényel hardver, szoftver és AI terén. A NVIDIA ezt a korlátot szeretné csökkenteni. Egy szabványosított platform felkínálásával a vállalat reméli, hogy több laboratórium és startup a magas szintű intelligenciára összpontosíthat, ahelyett, hogy újra feltalálná a motorvezérlőket és az érzékfúziós réteget.
Mit nyújt a Jetson Thor
A Jetson Thor a NVIDIA legújabb beágyazott AI-számítógépe, amelyet robotikai és edge alkalmazásokhoz terveztek. GPU-t tenzormagokkal, CPU-klasztert, valamint dedikált gyorsítókat tartalmaz számítógépes látáshoz és útvonaltervezéshez. Az Isaac GR00T-on a Jetson Thor mindent kezel, a természetes parancsokhoz használt nagy nyelvi modellektől a navigációhoz szükséges mélységi kamerák feldolgozásáig. A chip energiahatékonysága kulcsfontosságú az akkumulátorral működő, vezeték nélkül használható humanoidok számára.
A NVIDIA még nem jelentett be konkrét partnereket vagy ügyfeleket az Isaac GR00T-hoz, de a platform általános célú humanoid robotokon dolgozó kutatóintézetek és kereskedelmi fejlesztők számára készült. A vállalat elmondta, hogy a platform az olyan szimulációs eszközökben, mint az Isaac Sim és az Omniverse, végzett évek munkájára épül, amelyek lehetővé teszik a fejlesztők számára, hogy virtuális környezetben teszteljék a robot viselkedését, mielőtt valódi hardveren futtatnák.
A platform megnyitásával a NVIDIA fel kívánja gyorsítani azt a napot, amikor a humanoid robotok a laboratóriumi érdekességekből gyakorlati eszközökké válnak raktárakban, gyárakban és otthonokban.
