NVIDIA telah mendedahkan platform Isaac GR00T, satu sistem terbuka untuk robot humanoid yang dibina di atas perkakasan Jetson Thor syarikat itu. Platform ini direka untuk memajukan penyelidikan robotik dan menjadikan apa yang NVIDIA panggil 'AI fizikal' lebih mudah diakses oleh pembangun dan ahli akademik.
Seni bina terbuka untuk robot humanoid
Isaac GR00T bukanlah robot siap, tetapi merupakan timbunan perkakasan dan perisian lengkap yang boleh digunakan oleh penyelidik untuk membina, melatih, dan melaksanakan mesin humanoid. Dengan mendasarkannya pada Jetson Thor, NVIDIA memberikan platform ini satu pakej pengkomputeran yang padat namun berkuasa yang mampu menjalankan model AI masa nyata untuk persepsi, pergerakan, dan manipulasi. Syarikat itu menyifatkan platform ini sebagai terbuka, bermakna ia akan menyediakan reka bentuk rujukan, API, dan alat simulasi dan bukannya ekosistem yang tertutup.
Mendemokrasikan AI fizikal
Matlamat asas Isaac GR00T adalah untuk mendemokrasikan AI fizikal — cabang AI yang membolehkan mesin berinteraksi dengan dunia fizikal. Pada masa ini, membina robot humanoid dari awal adalah mahal dan memerlukan kepakaran mendalam dalam perkakasan, perisian, dan AI. NVIDIA mahu menurunkan halangan tersebut. Dengan menawarkan platform yang standard, syarikat itu berharap dapat membolehkan lebih banyak makmal dan syarikat pemula memberi tumpuan kepada kecerdasan peringkat tinggi daripada mencipta semula pengawal motor dan timbunan cantuman sensor.
Apa yang Jetson Thor bawa ke meja
Jetson Thor adalah komputer AI terbenam terkini NVIDIA, direka untuk robotik dan aplikasi tepi. Ia menggabungkan GPU dengan teras tensor, gugusan CPU, dan pemecut khusus untuk penglihatan komputer dan perancangan laluan. Pada Isaac GR00T, Jetson Thor mengendalikan segala-galanya daripada menjalankan model bahasa besar untuk arahan semula jadi hingga memproses kamera kedalaman untuk navigasi. Kecekapan kuasa cip adalah kunci untuk robot humanoid berkuasa bateri yang perlu beroperasi tanpa kabel.
NVIDIA belum lagi mengumumkan rakan kongsi atau pelanggan khusus untuk Isaac GR00T, tetapi platform ini disasarkan kepada institusi penyelidikan dan pembangun komersial yang bekerja pada robot humanoid tujuan umum. Syarikat itu menyatakan bahawa platform ini dibina berdasarkan kerja bertahun-tahun dalam alat simulasi seperti Isaac Sim dan Omniverse, yang membolehkan pembangun menguji tingkah laku robot dalam persekitaran maya sebelum menjalankannya pada perkakasan sebenar.
Dengan membuka platform ini, NVIDIA berharap dapat mempercepatkan hari apabila robot humanoid beralih daripada objek ingin tahu di makmal kepada alat praktikal di gudang, kilang, dan rumah.
