NVIDIA a dévoilé la plateforme Isaac GR00T, un système ouvert pour robots humanoïdes reposant sur le matériel Jetson Thor de l'entreprise. Cette plateforme vise à faire progresser la recherche en robotique et à rendre ce que NVIDIA appelle l'« IA physique » plus accessible aux développeurs et aux universitaires.
Une architecture ouverte pour robots humanoïdes
Isaac GR00T n'est pas un robot fini, mais une pile matérielle et logicielle complète que les chercheurs peuvent utiliser pour construire, entraîner et déployer des machines humanoïdes. En utilisant Jetson Thor comme base, NVIDIA offre à la plateforme un ensemble de calcul compact mais puissant, capable d'exécuter des modèles d'IA en temps réel pour la perception, la locomotion et la manipulation. L'entreprise décrit la plateforme comme ouverte, ce qui signifie qu'elle fournira des designs de référence, des API et des outils de simulation plutôt qu'un écosystème verrouillé.
Démocratiser l'IA physique
L'objectif sous-jacent d'Isaac GR00T est de démocratiser l'IA physique – la branche de l'IA qui permet aux machines d'interagir avec le monde physique. Actuellement, construire un robot humanoïde à partir de zéro coûte cher et nécessite une expertise approfondie en matériel, logiciel et IA. NVIDIA souhaite abaisser cette barrière. En proposant une plateforme standardisée, l'entreprise espère permettre à davantage de laboratoires et de startups de se concentrer sur l'intelligence de haut niveau plutôt que de réinventer les contrôleurs moteurs et la pile de fusion de capteurs.
Ce que Jetson Thor apporte
Jetson Thor est le dernier ordinateur IA embarqué de NVIDIA, conçu pour la robotique et les applications en périphérie. Il intègre un GPU avec des cœurs tensoriels, un cluster de CPU et des accélérateurs dédiés pour la vision par ordinateur et la planification de trajectoire. Sur Isaac GR00T, Jetson Thor gère tout, depuis l'exécution de grands modèles de langage pour les commandes naturelles jusqu'au traitement des caméras de profondeur pour la navigation. L'efficacité énergétique de la puce est essentielle pour les robots humanoïdes fonctionnant sur batterie qui doivent travailler sans fil.
NVIDIA n'a pas encore annoncé de partenaires ou clients spécifiques pour Isaac GR00T, mais la plateforme est destinée aux instituts de recherche et aux développeurs commerciaux travaillant sur des robots humanoïdes polyvalents. L'entreprise a déclaré que la plateforme s'appuie sur des années de travail dans des outils de simulation comme Isaac Sim et l'Omniverse, qui permettent aux développeurs de tester les comportements des robots dans des environnements virtuels avant de les exécuter sur du matériel réel.
En ouvrant la plateforme, NVIDIA espère accélérer le jour où les robots humanoïdes passeront de curiosités de laboratoire à des outils pratiques dans les entrepôts, les usines et les foyers.
