NVIDIA odhalila platformu Isaac GR00T, otevřený systém pro humanoidní roboty postavený na hardwaru Jetson Thor společnosti. Platforma je navržena tak, aby posunula výzkum robotiky a zpřístupnila to, co NVIDIA nazývá "fyzickou AI" vývojářům a akademikům.
Otevřená architektura pro humanoidní roboty
Isaac GR00T není hotový robot, ale kompletní hardwarový a softwarový stack, který mohou výzkumníci použít k sestavení, trénování a nasazení humanoidních strojů. Díky základu na Jetson Thor poskytuje NVIDIA platformě kompaktní, ale výkonný výpočetní balík schopný provozovat AI modely v reálném čase pro vnímání, lokomoci a manipulaci. Společnost popisuje platformu jako otevřenou, což znamená, že poskytne referenční návrhy, API a simulační nástroje, nikoli uzavřený ekosystém.
Demokratizace fyzické AI
Základním cílem Isaac GR00T je demokratizovat fyzickou AI – odvětví AI, které umožňuje strojům interagovat s fyzickým světem. V současné době je stavba humanoidního robota od nuly nákladná a vyžaduje hluboké znalosti hardwaru, softwaru a AI. NVIDIA chce tuto bariéru snížit. Nabízením standardizované platformy doufá společnost, že umožní více laboratořím a startupům zaměřit se na inteligenci na vysoké úrovni, místo aby znovu vynalézaly řadiče motorů a stack senzorové fúze.
Co přináší Jetson Thor
Jetson Thor je nejnovější vestavěný AI počítač společnosti NVIDIA, navržený pro robotiku a edge aplikace. Obsahuje GPU s tensor jádry, CPU cluster a specializované akcelerátory pro počítačové vidění a plánování tras. Na platformě Isaac GR00T zvládá Jetson Thor vše od spouštění velkých jazykových modelů pro přirozené příkazy až po zpracování hloubkových kamer pro navigaci. Energetická účinnost čipu je klíčová pro bateriově napájené humanoidy, které potřebují pracovat bez kabelového připojení.
NVIDIA zatím neoznámila konkrétní partnery ani zákazníky pro Isaac GR00T, ale platforma je určena pro výzkumné instituce a komerční vývojáře pracující na univerzálních humanoidních robotech. Společnost uvedla, že platforma staví na letech práce v simulačních nástrojích, jako jsou Isaac Sim a Omniverse, které umožňují vývojářům testovat chování robotů ve virtuálním prostředí před jejich spuštěním na reálném hardwaru.
Otevřením platformy doufá NVIDIA urychlit den, kdy se humanoidní roboti přesunou z laboratorních kuriozit na praktické nástroje ve skladech, továrnách a domácnostech.
