NVIDIA ujawniła platformę Isaac GR00T, otwarty system dla robotów humanoidalnych zbudowany na sprzęcie Jetson Thor firmy. Platforma ma na celu rozwój badań nad robotyką i uczynienie tego, co NVIDIA nazywa 'fizyczną AI', bardziej dostępnym dla programistów i naukowców.
Otwarta architektura dla robotów humanoidalnych
Isaac GR00T nie jest gotowym robotem, lecz pełnym zestawem sprzętu i oprogramowania, który badacze mogą wykorzystać do budowy, trenowania i wdrażania maszyn humanoidalnych. Oparta na Jetson Thor, platforma otrzymuje kompaktowy, ale wydajny pakiet obliczeniowy zdolny do uruchamiania modeli AI w czasie rzeczywistym dla percepcji, lokomocji i manipulacji. Firma opisuje platformę jako otwartą, co oznacza, że udostępni referencyjne projekty, API i narzędzia symulacyjne, a nie zamknięty ekosystem.
Demokratyzacja fizycznej AI
Podstawowym celem Isaac GR00T jest demokratyzacja fizycznej AI – gałęzi sztucznej inteligencji pozwalającej maszynom na interakcję ze światem fizycznym. Obecnie zbudowanie robota humanoidalnego od podstaw jest kosztowne i wymaga głębokiej wiedzy w zakresie sprzętu, oprogramowania i AI. NVIDIA chce obniżyć tę barierę. Oferując ustandaryzowaną platformę, firma ma nadzieję umożliwić większej liczbie laboratoriów i startupów skupienie się na inteligencji wysokiego poziomu, zamiast wynajdywania na nowo sterowników silników i stosów do fuzji danych sensorowych.
Co wnosi Jetson Thor
Jetson Thor to najnowszy wbudowany komputer AI firmy NVIDIA, zaprojektowany dla robotyki i zastosowań brzegowych. Zawiera GPU z rdzeniami tensorowymi, klaster CPU oraz dedykowane akceleratory do wizji komputerowej i planowania ścieżki. W Isaac GR00T Jetson Thor obsługuje wszystko – od uruchamiania dużych modeli językowych dla naturalnych poleceń po przetwarzanie kamer głębi w nawigacji. Wydajność energetyczna układu jest kluczowa dla zasilanych bateryjnie robotów humanoidalnych, które muszą działać bezprzewodowo.
NVIDIA nie ogłosiła jeszcze konkretnych partnerów ani klientów dla Isaac GR00T, ale platforma jest skierowana do instytucji badawczych i komercyjnych programistów pracujących nad robotami humanoidalnymi ogólnego przeznaczenia. Firma stwierdziła, że platforma opiera się na latach pracy nad narzędziami symulacyjnymi, takimi jak Isaac Sim i Omniverse, które pozwalają programistom testować zachowanie robotów w wirtualnych środowiskach przed uruchomieniem ich na rzeczywistym sprzęcie.
Otwierając platformę, NVIDIA ma nadzieję przyspieszyć moment, w którym roboty humanoidalne przekształcą się z laboratoryjnych ciekawostek w praktyczne narzędzia w magazynach, fabrykach i domach.
