NVIDIA har avduket Isaac GR00T-plattformen, et åpent system for menneskelignende roboter bygd på selskapets Jetson Thor-hardware. Plattformen er utviklet for å fremme robotikkforskning og gjøre det NVIDIA kaller 'fysisk AI' mer tilgjengelig for utviklere og akademikere.
En åpen arkitektur for menneskelignende roboter
Isaac GR00T er ikke en ferdig robot, men en fullstendig hardware- og programvarestabel som forskere kan bruke til å bygge, trene og distribuere menneskelignende maskiner. Ved å basere den på Jetson Thor gir NVIDIA plattformen et kompakt men kraftig beregningssystem i stand til å kjøre AI-modeller i sanntid for oppfatning, lokomosjon og manipulasjon. Selskapet beskriver plattformen som åpen, noe som betyr at den vil levere referansedesign, API-er og simuleringsverktøy i stedet for et lukket økosystem.
Å demokratisere fysisk AI
Det underliggende målet med Isaac GR00T er å demokratisere fysisk AI — den delen av AI som lar maskiner interagere med den fysiske verden. For øyeblikket er det kostbart å bygge en menneskelignende robot fra bunnen av, og det krever grundig ekspertise innen hardware, programvare og AI. NVIDIA ønsker å senke denne barrieren. Ved å tilby en standardisert plattform håper selskapet at flere laboratorier og oppstartsbedrifter kan fokusere på høynivåintelligens i stedet for å gjenoppfinne motorstyring og sensorfusjonsstabelen.
Hva Jetson Thor bidrar med
Jetson Thor er NVIDIAs nyeste innebygde AI-datamaskin, utviklet for robotikk- og edge-applikasjoner. Den inneholder en GPU med tensor cores, en CPU-klynge og dedikerte akseleratorer for datamaskinsyn og baneprogrammering. På Isaac GR00T håndterer Jetson Thor alt fra å kjøre store språkmodeller for naturlige kommandoer til å prosessere dypdekamerer for navigasjon. Chips effektivitet i strømbruk er avgjørende for batteridrevne menneskelignende roboter som trenger å fungere uten kabler.
NVIDIA har foreløpig ikke annonsert spesifikke partnere eller kunder for Isaac GR00T, men plattformen er rettet mot forskningsinstitusjoner og kommersielle utviklere som jobber med menneskelignende roboter for generelt formål. Selskapet sa at plattformen bygger på årsvis arbeid med simuleringsverktøy som Isaac Sim og Omniverse, som lar utviklere teste robotadferd i virtuelle miljøer før de kjøres på virkelig hardware.
Ved å åpne opp plattformen håper NVIDIA å akselerere den dagen da menneskelignende roboter går fra å være laboratoriekuriositeter til praktiske verktøy i lager, fabrikker og hjem.
