NVIDIA a prezentat platforma Isaac GR00T, un sistem deschis pentru roboți umanoizi construit pe hardware-ul Jetson Thor al companiei. Platforma este concepută pentru a promova cercetarea în robotică și a face mai accesibilă ceea ce NVIDIA numește 'IA fizică' pentru dezvoltatori și cercetători academici.
O arhitectură deschisă pentru roboți umanoizi
Isaac GR00T nu este un robot finalizat, ci o stivă completă de hardware și software pe care cercetătorii o pot folosi pentru a construi, antrena și implementa mașini umanoide. Bazându-se pe Jetson Thor, NVIDIA oferă platformei un pachet de calcul compact, dar puternic, capabil să ruleze modele AI în timp real pentru percepție, deplasare și manipulare. Compania descrie platforma ca fiind deschisă, ceea ce înseamnă că va furniza designuri de referință, API-uri și unelte de simulare, nu un ecosistem închis.
Democratizarea IA fizice
Scopul fundamental al Isaac GR00T este democratizarea IA fizice — ramura IA care permite mașinilor să interacționeze cu lumea fizică. În prezent, construirea unui robot umanoid de la zero este costisitoare și necesită experiență profundă în hardware, software și IA. NVIDIA dorește să reducă această barieră. Prin oferirea unei platforme standardizate, compania speră să permită mai multor laboratoare și startup-uri să se concentreze pe inteligența de nivel înalt, nu pe reinventarea controlerelor motoarelor și a stivei de fuziune a senzorilor.
Ce aduce Jetson Thor la masă
Jetson Thor este cel mai recent calculator AI embedded al NVIDIA, conceput pentru aplicații de robotică și edge. Acesta include o GPU cu tensor cores, un cluster CPU și acceleratoare dedicate pentru viziunea computerizată și planificarea traseului. Pe Isaac GR00T, Jetson Thor gestionează totul, de la rularea modelelor lingvistice de mari dimensiuni pentru comenzi naturale până la procesarea camerelor de adâncime pentru navigație. Eficiența energetică a chipului este esențială pentru roboții umanoizi cu baterie care trebuie să funcționeze fără fir.
NVIDIA nu a anunțat încă parteneri sau clienți specifici pentru Isaac GR00T, dar platforma este destinată instituțiilor de cercetare și dezvoltatorilor comerciali care lucrează la roboți umanoizi cu scop general. Compania a menționat că platforma se bazează pe ani de lucru în unelte de simulare precum Isaac Sim și Omniverse, care permit dezvoltatorilor să testeze comportamentele roboților în medii virtuale înainte de a le rula pe hardware real.
Prin deschiderea platformei, NVIDIA speră să accelereze ziua în care roboții umanoizi vor trece de la curiozități de laborator la unelte practice în depozite, fabrici și case.
