NVIDIA הכריזה על פלטפורמת Isaac GR00T, מערכת פתוחה לרובוטים הומנואידים הבנויה על חומרת Jetson Thor של החברה. הפלטפורמה נועדה לקדם מחקר בתחומי הרובוטיקה ולעשות את מה ש-NVIDIA קוראים 'בינה מלאכותית פיזית' נגישה יותר למתכנתים ולאקדמאים.
ארכיטקטורה פתוחה לרובוטים הומנואידים
Isaac GR00T אינו רובוט מוגמר, אלא סט מלא של חומרה ותוכנה שחוקרים יכולים להשתמש בו לבנייה, אימון והפרשה של מכונות הומנואידיות. על ידי הבססה על Jetson Thor, NVIDIA מעניקה לפלטפורמה פקית חישוב קומפקטית אך עוצמתית, המסופקת להריץ מודלים של AI בזמן אמת לתפיסה, הנעה ומניפולציה. החברה מתארת את הפלטפורמה כפתוחה, כלומר היא תספק תבניות מرجعיות, API-ים וכלים לסימולציה ולא אקוסיסטמה סגורה.
הפצת הבינה המלאכותית הפיזית
היעד הבסיסי של Isaac GR00T הוא הפצת הבינה המלאכותית הפיזית — הענף של הבינה המלאכותית המאפשר למכונות להתייחס לעולם הפיזי. כרגע, בניית רובוט הומנואידי מהאפס היא יקרה ודורשת ידע מעמיק בחומרה, תוכנה ובינה מלאכותית. NVIDIA רוצה להפחית את המחסום הזה. על ידי הצגת פלטפורמה סטנדרטית, החברה מקווה לאפשר למכונים מחקר ולסטארט-אפים להתמקד באינטליגנציה ברמה גבוהה, במקום להמציא מחדש את בקרות המנועים ואחדות הגלאים.
מה Jetson Thor מביא לשולחן
Jetson Thor הוא המחשב האמבדדי של NVIDIA, המתוכנן לרובוטיקה ויישומים בקצוות הרשת. הוא כולל GPU עם ליבות טנסור, צומת מעבדים, ומואיצים מיוחדים לעיבוד תמונה ותכנון מסלולים. ב-Isaac GR00T, Jetson Thor מטפל בכל דבר מהריצת דגמים גדולים של שפות טבעיות להוראות טבעיות, ועד לעיבוד מצלמות עומק לאיתור מיקום. יעילות האנרגיה של המיקרוסכום היא קריטית לרובוטים הומנואידים המופעלים על סוללות, המצויים לעבוד ללא כבלים.
NVIDIA עדיין לא הכריזה על שותפים או לקוחות ספציפיים עבור Isaac GR00T, אך הפלטפורמה מיועדת למוסדות מחקר ולחברות פיתוח מסחרי העוסקים ברובוטים הומנואידים רב-תכליתיים. החברה אמרה שהפלטפורמה מבוססת על שנות עבודה בכלים לסימולציה כמו Isaac Sim ו-Omniverse, המאפשרים למפתחים לבדוק התנהגויות של רובוטים בסביבות וירטואליות לפני הריצתם על חומרה אמיתית.
על ידי פתיחת הפלטפורמה, NVIDIA מקווה להאיץ את היום שבו רובוטים הומנואידים יעברו מענייני מעבדה לכלי מעשי במחסנים, במפעלים ובבתים.
