NVIDIA는 자사 Jetson Thor 하드웨어 기반 휴머노이드 로봇용 오픈 시스템인 Isaac GR00T 플랫폼을 공개했다. 이 플랫폼은 로봇 공학 연구를 진전시키고 NVIDIA가 '물리적 AI'라고 부르는 기술을 개발자와 학계에 더 쉽게 접근 가능하도록 설계되었다.
휴머노이드 로봇을 위한 오픈 아키텍처
Isaac GR00T는 완성된 로봇이 아니라 연구원들이 휴머노이드 기계를 구축, 훈련 및 배포할 수 있는 전체 하드웨어 및 소프트웨어 스택이다. Jetson Thor를 기반으로 함으로써 NVIDIA는 인지, 이동, 조작을 위한 실시간 AI 모델을 실행할 수 있는 소형이지만 강력한 컴퓨팅 패키지를 플랫폼에 제공한다. 이 회사는 플랫폼을 '오픈'으로 정의하며, 전용 생태계 대신 레퍼런스 디자인, API, 시뮬레이션 도구를 제공할 것이라고 설명했다.
물리적 AI의 민주화
Isaac GR00T의 핵심 목표는 기계가 물리적 세계와 상호작용할 수 있게 하는 AI 분야인 '물리적 AI'의 민주화다. 현재 휴머노이드 로봇을 처음부터 구축하는 것은 비용이 많이 들고 하드웨어, 소프트웨어, AI 분야의 전문 지식이 깊이 요구된다. NVIDIA는 이러한 장벽을 낮추고자 한다. 표준화된 플랫폼을 제공함으로써, 이 회사는 더 많은 연구실과 스타트업이 모터 컨트롤러 및 센서 퓨전 스택을 다시 개발하는 대신 고수준 지능에 집중할 수 있기를 기대한다.
Jetson Thor가 제공하는 핵심 기능
Jetson Thor는 로보틱스 및 에지 애플리케이션을 위해 설계된 NVIDIA의 최신 임베디드 AI 컴퓨터다. 텐서 코어가 탑재된 GPU, CPU 클러스터, 그리고 컴퓨터 비전 및 경로 계획을 위한 전용 가속기가 결합되어 있다. Isaac GR00T에서 Jetson Thor는 자연어 명령을 처리하기 위한 대형 언어 모델 실행부터 탐색을 위한 깊이 카메라 처리까지 모든 작업을 담당한다. 배터리 구동 휴머노이드가 케이블 없이 작동해야 하기 때문에 칩의 전력 효율성이 핵심이다.
NVIDIA는 Isaac GR00T에 대한 구체적인 파트너나 고객을 아직 발표하지 않았지만, 이 플랫폼은 범용 휴머노이드 로봇을 개발하는 연구 기관 및 상업 개발자를 대상으로 한다. 이 회사는 Isaac Sim 및 Omniverse와 같은 시뮬레이션 도구에서 오랫동안 축적된 경험을 바탕으로 플랫폼을 개발했으며, 개발자들은 실제 하드웨어에서 구동하기 전 가상 환경에서 로봇의 행동을 테스트할 수 있다고 밝혔다.
플랫폼을 오픈함으로써 NVIDIA는 휴머노이드 로봇이 실험실의 호기심 대상에서 창고, 공장, 가정의 실용적 도구로 전환되는 시점을 앞당기길 기대한다.
