NVIDIA তাদের Jetson Thor হার্ডওয়্যারের উপর ভিত্তি করে হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য একটি উন্মুক্ত সিস্টেম Isaac GR00T প্ল্যাটফর্ম উন্মোচন করেছে। এই প্ল্যাটফর্মটি রোবোটিক্স গবেষণাকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার জন্য এবং এনভিডিয়া যাকে 'ফিজিক্যাল এআই' বলে অভিহিত করে, তা ডেভেলপার ও শিক্ষাবিদদের কাছে আরও সহজলভ্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য একটি উন্মুক্ত আর্কিটেকচার
Isaac GR00T একটি সম্পূর্ণ রোবট নয় বরং একটি সম্পূর্ণ হার্ডওয়্যার ও সফটওয়্যার স্ট্যাক, যা গবেষকরা হিউম্যানয়েড মেশিন তৈরি, প্রশিক্ষণ এবং স্থাপনার জন্য ব্যবহার করতে পারেন। এটিকে Jetson Thor-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি করার মাধ্যমে, NVIDIA প্ল্যাটফর্মটিকে একটি কম্প্যাক্ট কিন্তু শক্তিশালী কম্পিউট প্যাকেজ দেয় যা উপলব্ধি, লোকোমোশন এবং ম্যানিপুলেশনের জন্য রিয়েল-টাইম AI মডেল চালাতে সক্ষম। কোম্পানিটি প্ল্যাটফর্মটিকে উন্মুক্ত বলে বর্ণনা করে, যার অর্থ এটি একটি লক-ইন ইকোসিস্টেমের পরিবর্তে রেফারেন্স ডিজাইন, API এবং সিমুলেশন টুল সরবরাহ করবে।
ফিজিক্যাল এআইকে গণতান্ত্রিকীকরণ
Isaac GR00T-এর মূল লক্ষ্য হলো ফিজিক্যাল এআইকে গণতান্ত্রিকীকরণ করা — AI-এর সেই শাখা যা মেশিনকে ভৌত জগতের সাথে মিথস্ক্রিয়া করতে দেয়। বর্তমানে, স্ক্র্যাচ থেকে একটি হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করা ব্যয়বহুল এবং হার্ডওয়্যার, সফটওয়্যার এবং AI-তে গভীর দক্ষতা প্রয়োজন। NVIDIA সেই বাধা কমাতে চায়। একটি মানসম্মত প্ল্যাটফর্ম প্রদানের মাধ্যমে, কোম্পানিটি আশা করে যে আরও বেশি ল্যাব এবং স্টার্টআপ মোটর কন্ট্রোলার এবং সেন্সর ফিউশন স্ট্যাক পুনরায় উদ্ভাবনের পরিবর্তে উচ্চ-স্তরের বুদ্ধিমত্তার উপর ফোকাস করতে পারবে।
Jetson Thor কী নিয়ে আসছে
Jetson Thor হল NVIDIA-এর সর্বশেষ এমবেডেড AI কম্পিউটার, যা রোবোটিক্স এবং এজ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে টেনসর কোর সহ একটি GPU, একটি CPU ক্লাস্টার এবং কম্পিউটার ভিশন ও পাথ প্ল্যানিংয়ের জন্য ডেডিকেটেড অ্যাক্সিলারেটর রয়েছে। Isaac GR00T-তে, Jetson Thor প্রাকৃতিক কমান্ডের জন্য বড় ভাষার মডেল চালানো থেকে শুরু করে নেভিগেশনের জন্য ডেপথ ক্যামেরা প্রক্রিয়াকরণ পর্যন্ত সবকিছু পরিচালনা করে। চিপের শক্তি দক্ষতা ব্যাটারি-চালিত হিউম্যানয়েডগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ যেগুলিকে তারবিহীনভাবে কাজ করতে হয়।
NVIDIA এখনও Isaac GR00T-এর জন্য নির্দিষ্ট অংশীদার বা গ্রাহক ঘোষণা করেনি, তবে প্ল্যাটফর্মটি সাধারণ-উদ্দেশ্যের হিউম্যানয়েড রোবট নিয়ে কাজ করা গবেষণা প্রতিষ্ঠান এবং বাণিজ্যিক ডেভেলপারদের লক্ষ্য করে তৈরি। কোম্পানিটি জানিয়েছে যে প্ল্যাটফর্মটি Isaac Sim এবং Omniverse-এর মতো সিমুলেশন টুলগুলিতে বছরের পর বছর কাজের উপর ভিত্তি করে তৈরি, যা ডেভেলপারদের বাস্তব হার্ডওয়্যারে চালানোর আগে ভার্চুয়াল পরিবেশে রোবট আচরণ পরীক্ষা করতে দেয়।
প্ল্যাটফর্মটি উন্মুক্ত করে, NVIDIA সেই দিনটিকে ত্বরান্বিত করতে আশা করছে যখন হিউম্যানয়েড রোবটগুলি ল্যাবের কৌতূহল থেকে গুদাম, কারখানা এবং বাড়িতে ব্যবহারিক সরঞ্জামে পরিণত হবে।
