NVIDIA har presenterat plattformen Isaac GR00T, ett öppet system för människoliknande robotar som bygger på företagets Jetson Thor-hårdvara. Plattformen är utformad för att främja robotikforskning och göra vad NVIDIA kallar 'fysisk AI' mer tillgänglig för utvecklare och akademiker.
En öppen arkitektur för människoliknande robotar
Isaac GR00T är inte en färdig robot utan en komplett hård- och mjukvarustack som forskare kan använda för att bygga, träna och driftsätta människoliknande maskiner. Genom att basera den på Jetson Thor får plattformen en kompakt men kraftfull beräkningsenhet som kan köra AI-modeller i realtid för perception, förflyttning och manipulation. Företaget beskriver plattformen som öppen, vilket innebär att den kommer att tillhandahålla referensdesigner, API:er och simuleringsverktyg snarare än ett låst ekosystem.
Demokratisering av fysisk AI
Det underliggande målet med Isaac GR00T är att demokratisera fysisk AI – den gren av AI som låter maskiner interagera med den fysiska världen. Just nu är det dyrt att bygga en människoliknande robot från grunden och kräver djup expertis inom hårdvara, mjukvara och AI. NVIDIA vill sänka den tröskeln. Genom att erbjuda en standardiserad plattform hoppas företaget att fler labb och startups kan fokusera på den högre intelligensen istället för att uppfinna motorstyrenheter och sensorfusionsstacken på nytt.
Vad Jetson Thor bidrar med
Jetson Thor är NVIDIAs senaste inbyggda AI-dator, designad för robotik och edge-applikationer. Den har en GPU med tensorkärnor, en CPU-kluster och dedikerade acceleratorer för datorseende och vägplanering. På Isaac GR00T hanterar Jetson Thor allt från att köra stora språkmodeller för naturliga kommandon till att bearbeta djupkameror för navigering. Chipets energieffektivitet är avgörande för batteridrivna människoliknande robotar som måste arbeta utan sladd.
NVIDIA har ännu inte meddelat specifika partners eller kunder för Isaac GR00T, men plattformen riktar sig till forskningsinstitutioner och kommersiella utvecklare som arbetar med allmännyttiga människoliknande robotar. Företaget sa att plattformen bygger på års arbete med simuleringsverktyg som Isaac Sim och Omniverse, vilket låter utvecklare testa robotbeteenden i virtuella miljöer innan de körs på riktig hårdvara.
Genom att öppna upp plattformen hoppas NVIDIA påskynda dagen då människoliknande robotar går från labbkuriositeter till praktiska verktyg i lager, fabriker och hem.
