NVIDIA on esitellyt Isaac GR00T -alustan, avoimen järjestelmän ihmisnäköisille roboteille, joka perustuu yhtiön Jetson Thor -laitteistoon. Alustaa on suunniteltu edistämään robottiikan tutkimusta ja tekemään NVIDIA:n niin kutsuvan 'fyysisen tekoälyn' saatavammaksi kehittäjille ja akateemisille.
Avoin arkkitehtuuri ihmisnäköisille roboteille
Isaac GR00T ei ole valmis robotti, vaan täydellinen laitteisto- ja ohjelmistopaketti, jota tutkijat voivat käyttää ihmisnäköisten koneiden rakentamiseen, kouluttamiseen ja käyttöönottamiseen. Perustuen Jetson Thor -laitteistoon NVIDIA tarjoaa alustalle tiivistetyn mutta tehokkaan laskentapaketin, joka kykenee suorittamaan reaaliaikaisia tekoälymalleja perseptioon, liikkumisen hallintaan ja käsittelyyn. Yhtiö kuvaa alustaa avoimeksi, mikä tarkoittaa, että se tarjoaa referenssisuunnitelmia, API:itä ja simulaatiotyökaluja eikä suljettua ekosysteemiä.
Fyysisen tekoälyn demokratisointi
Isaac GR00T:n perustavoite on demokratisoida fyysinen tekoäly — tekoälyn haara, joka mahdollistaa koneiden vuorovaikutuksen fyysisen maailman kanssa. Tällä hetkellä ihmisnäköisen robotin rakentaminen alusta alkaen on kallista ja vaatii syvää asiantuntemusta laitteistosta, ohjelmistosta ja tekoälystä. NVIDIA haluaa alentaa tätä esteen. Tarjoamalla standardoidun alustan yhtiö toivoo, että enemmän laboratorioita ja startup-yrityksiä voi keskittyä korkean tason älykkyyteen eikä uudelleen kehittämään moottorin ohjausjärjestelmiä ja anturien yhteensulatuspinoa.
Mitä Jetson Thor tuo mukanaan
Jetson Thor on NVIDIA:n uusin upotettu tekoälytietokone, joka on suunniteltu robottiikkaan ja reunatietojenkäsittelyyn liittyviin sovelluksiin. Se sisältää GPU:n tensor-ytimillä, CPU-klusterin ja erikoistuneet kiihdyttimet tietokoneen näkökyvyn ja reitin suunnittelun tehtäviin. Isaac GR00T -alustalla Jetson Thor hoitaa kaiken, suurten kielen malleista luonnollisten käskyjen suorittamiseen syvyyskameroiden prosessointiin navigointia varten. Piirin tehotehokkuus on avainasemassa akkukäyttöisille ihmisnäköisille, jotka tarvitsevat toimintaa ilman kaapelointia.
NVIDIA ei ole vielä julkistanut Isaac GR00T:lle tiettyjä kumppaneita tai asiakkaita, mutta alusta on suunnattu tutkimuslaitoksille ja kaupallisiin kehittäjiin, jotka työskentelevät yleiskäyttöisten ihmisnäköisten robottien parissa. Yhtiö kertoo, että alusta perustuu vuosien työhön simulaatiotyökaluissa kuten Isaac Sim ja Omniverse, jotka mahdollistavat kehittäjien testata robottien käyttäytymistä virtuaalisissa ympäristöissä ennen kuin ne ajetaan todellisella laitteistolla.
Avaten alustan, NVIDIA toivoo kiihdyttävänsä päivää, jolloin ihmisnäköiset robotit siirtyvät laboratorion uteliaisuuksista käytännön työkaluiksi varastoissa, tehtaissa ja kodeissa.
