NVIDIA đã tiết lộ nền tảng Isaac GR00T, một hệ thống mở dành cho robot người hình được xây dựng trên phần cứng Jetson Thor của công ty. Nền tảng này được thiết kế để thúc đẩy nghiên cứu robot và giúp 'trí tuệ nhân tạo vật lý' – như NVIDIA gọi – trở nên dễ tiếp cận hơn với các nhà phát triển và học giả.
Một kiến trúc mở dành cho robot người hình
Isaac GR00T không phải là một robot hoàn thiện mà là một bộ phần cứng và phần mềm đầy đủ, cho phép các nhà nghiên cứu xây dựng, huấn luyện và triển khai các máy móc người hình. Việc dựa trên Jetson Thor giúp NVIDIA cung cấp cho nền tảng một gói tính toán nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ, có khả năng chạy các mô hình AI thời gian thực cho nhận thức, di chuyển và thao tác. Công ty mô tả nền tảng này là mở, có nghĩa là họ sẽ cung cấp các thiết kế tham khảo, API và công cụ mô phỏng thay vì một hệ sinh thái khép kín.
Phổ biến trí tuệ nhân tạo vật lý
Mục tiêu cốt lõi của Isaac GR00T là phổ biến trí tuệ nhân tạo vật lý — nhánh của AI cho phép máy móc tương tác với thế giới vật lý. Hiện tại, việc xây dựng một robot người hình từ đầu rất tốn kém và đòi hỏi chuyên môn sâu về phần cứng, phần mềm và AI. NVIDIA muốn giảm bớt rào cản này. Bằng cách cung cấp một nền tảng tiêu chuẩn, công ty hy vọng cho phép nhiều phòng thí nghiệm và startup tập trung vào trí tuệ cấp cao thay vì phải phát minh lại các bộ điều khiển động cơ và bộ xử lý hợp nhất cảm biến.
Jetson Thor mang lại những gì
Jetson Thor là máy tính AI nhúng mới nhất của NVIDIA, được thiết kế cho ứng dụng robot và các thiết bị đầu cuối. Nó tích hợp GPU với lõi tensor, cụm CPU và các bộ gia tốc chuyên dụng cho thị giác máy tính và lập kế hoạch đường đi. Trên Isaac GR00T, Jetson Thor xử lý mọi thứ từ chạy các mô hình ngôn ngữ lớn cho lệnh tự nhiên đến xử lý camera độ sâu cho định vị. Hiệu suất năng lượng của chip là yếu tố then chốt đối với các robot người hình chạy bằng pin, cần hoạt động độc lập.
NVIDIA vẫn chưa công bố đối tác hoặc khách hàng cụ thể cho Isaac GR00T, nhưng nền tảng này hướng tới các tổ chức nghiên cứu và nhà phát triển thương mại đang làm việc trên các robot người hình đa năng. Công ty cho biết nền tảng này được xây dựng dựa trên nhiều năm phát triển các công cụ mô phỏng như Isaac Sim và Omniverse, cho phép các nhà phát triển kiểm tra hành vi robot trong môi trường ảo trước khi triển khai trên phần cứng thực.
Bằng cách mở rộng nền tảng, NVIDIA hy vọng đẩy nhanh thời điểm khi robot người hình chuyển từ những thứ gây tò mò trong phòng thí nghiệm thành các công cụ thực tế trong kho hàng, nhà máy và gia đình.
