NVIDIA представила платформу Isaac GR00T — відкриту систему для гуманоїдних роботів, побудовану на апаратному забезпеченні Jetson Thor. Платформа спрямована на розвиток робототехніки та, як стверджують у NVIDIA, робить так званий «фізичний ШІ» більш доступним для розробників і науковців.
Відкрита архітектура для гуманоїдних роботів
Isaac GR00T — це не готовий робот, а повний апаратно-програмний стек, який дослідники можуть використовувати для створення, навчання та розгортання гуманоїдних машин. Завдяки основі Jetson Thor платформа отримує компактний, але потужний обчислювальний пакет, здатний запускати моделі ШІ реального часу для сприйняття, переміщення та маніпуляцій. Компанія описує платформу як відкриту, що означає надання еталонних проєктів, API та інструментів симуляції, а не замкнутої екосистеми.
Демократизація фізичного ШІ
Основна мета Isaac GR00T — демократизувати фізичний ШІ, тобто галузь штучного інтелекту, яка дозволяє машинам взаємодіяти з фізичним світом. Наразі створення гуманоїдного робота з нуля є дорогим і потребує глибоких знань у апаратному забезпеченні, програмному забезпеченні та ШІ. NVIDIA хоче знизити цей бар'єр. Пропонуючи стандартизовану платформу, компанія сподівається дозволити більшій кількості лабораторій і стартапів зосередитися на високорівневому інтелекті, а не на винаходженні контролерів двигунів і стека сенсорної інтеграції.
Що приносить Jetson Thor
Jetson Thor — це новітній вбудований комп'ютер ШІ від NVIDIA, призначений для робототехніки та периферійних застосунків. Він містить GPU з тензорними ядрами, кластер ЦП і спеціалізовані прискорювачі для комп'ютерного зору та планування шляху. На платформі Isaac GR00T Jetson Thor обробляє все — від запуску великих мовних моделей для природних команд до обробки камер глибини для навігації. Енергоефективність мікросхеми є ключовою для роботів на батареях, які мають працювати без прив'язки.
NVIDIA ще не оголосила конкретних партнерів або клієнтів для Isaac GR00T, але платформа орієнтована на дослідницькі установи та комерційних розробників, які працюють над універсальними гуманоїдними роботами. Компанія заявила, що платформа базується на багаторічній роботі з інструментами симуляції, такими як Isaac Sim та Omniverse, які дозволяють розробникам тестувати поведінку роботів у віртуальних середовищах перед запуском на реальному обладнанні.
Відкриваючи платформу, NVIDIA сподівається прискорити той день, коли гуманоїдні роботи перейдуть від лабораторних дивин до практичних інструментів на складах, фабриках і в домівках.
