NVIDIA hat die Isaac GR00T-Plattform vorgestellt, ein offenes System für humanoide Roboter, das auf der Jetson Thor-Hardware des Unternehmens basiert. Die Plattform soll die Robotikforschung vorantreiben und das von NVIDIA als 'physische KI' bezeichnete Konzept für Entwickler und Wissenschaftler zugänglicher machen.
Eine offene Architektur für humanoide Roboter
Isaac GR00T ist kein fertiger Roboter, sondern ein vollständiger Hardware- und Software-Stack, den Forschende nutzen können, um humanoide Maschinen zu bauen, zu trainieren und einzusetzen. Durch die Basis auf Jetson Thor erhält die Plattform ein kompaktes, aber leistungsstarkes Rechenpaket, das in der Lage ist, Echtzeit-KI-Modelle für Wahrnehmung, Fortbewegung und Manipulation auszuführen. Das Unternehmen beschreibt die Plattform als offen, was bedeutet, dass sie Referenzdesigns, APIs und Simulationstools bereitstellt, anstatt ein geschlossenes Ökosystem zu schaffen.
Physische KI zugänglich machen
Das zugrundeliegende Ziel von Isaac GR00T ist es, physische KI zugänglicher zu machen – den Zweig der KI, der Maschinen ermöglicht, mit der physischen Welt zu interagieren. Derzeit ist der Aufbau eines humanoiden Roboters von Grund auf sehr kostspielig und erfordert tiefgehende Expertise in Hardware, Software und KI. NVIDIA möchte diese Hürde senken. Durch die Bereitstellung einer standardisierten Plattform hofft das Unternehmen, dass mehr Labore und Start-ups sich auf die hochrangige Intelligenz konzentrieren können, anstatt Motorsteuerungen und Sensorfusionssysteme jedes Mal neu zu erfinden.
Was Jetson Thor leistet
Jetson Thor ist NVIDIAs neuester eingebetteter KI-Computer, der für Robotik- und Edge-Anwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über eine GPU mit Tensor-Kernen, einen CPU-Cluster und dedizierte Beschleuniger für Computervision und Pfadplanung. Auf Isaac GR00T übernimmt Jetson Thor Aufgaben von der Ausführung großer Sprachmodelle für natürlichsprachliche Befehle bis hin zur Verarbeitung von Tiefenkameras für die Navigation. Die Energieeffizienz des Chips ist entscheidend für batteriebetriebene humanoide Roboter, die ungebunden arbeiten müssen.
NVIDIA hat noch keine spezifischen Partner oder Kunden für Isaac GR00T bekannt gegeben, doch die Plattform richtet sich an Forschungseinrichtungen und kommerzielle Entwickler, die an universell einsetzbaren humanoiden Robotern arbeiten. Das Unternehmen erklärte, dass die Plattform auf jahrelanger Arbeit an Simulationstools wie Isaac Sim und Omniverse aufbaut, mit denen Entwickler Roboter-Verhalten in virtuellen Umgebungen testen können, bevor sie auf echter Hardware eingesetzt werden.
Durch die Offenlegung der Plattform hofft NVIDIA, den Tag zu beschleunigen, an dem humanoide Roboter von Labor-Kuriositäten zu praktischen Werkzeugen in Lagern, Fabriken und Häusern werden.
