NVIDIAは、同社のJetson Thorハードウェアを基にしたヒューマノイドロボット用のオープンシステムであるIsaac GR00Tプラットフォームを発表した。このプラットフォームは、ロボット工学の研究を前進させ、NVIDIAが「フィジカルAI」と呼ぶ技術を開発者や学術機関によりアクセスしやすくすることを目的としている。
ヒューマノイドロボット向けのオープンアーキテクチャ
Isaac GR00Tは完成されたロボットではなく、研究者がヒューマノイドマシンを構築、学習、展開するための完全なハードウェアおよびソフトウェアスタックである。Jetson Thorを基盤にすることで、NVIDIAは知覚、移動、操作のためのリアルタイムAIモデルを実行できるコンパクトだが強力なコンピューティングパッケージをプラットフォームに提供している。同社はこのプラットフォームをオープンと位置付け、閉鎖的なエコシステムではなく、リファレンスデザイン、API、シミュレーションツールを提供すると説明している。
フィジカルAIの民主化
Isaac GR00Tの根本的な目的は、機械が物理世界と相互作用できるようにするAIの分野である「フィジカルAI」を民主化することだ。現状、ゼロからヒューマノイドロボットを構築することは高価であり、ハードウェア、ソフトウェア、AIに関する深い専門知識を必要とする。NVIDIAはこの障壁を低減したいと考えている。標準化されたプラットフォームを提供することで、同社はより多くの研究機関やスタートアップが、モーターコントローラーやセンサーフュージョンスタックを再開発するのではなく、高度な知能に集中できるようにすることを望んでいる。
Jetson Thorがもたらすもの
Jetson Thorは、ロボティクスおよびエッジアプリケーション向けに設計されたNVIDIAの最新組み込みAIコンピュータである。テンソルコア搭載GPU、CPUクラスター、コンピュータビジョンおよび経路計画のための専用アクセラレータを搭載している。Isaac GR00T上では、Jetson Thorは自然なコマンドのための大規模言語モデルの実行から、ナビゲーションのための深度カメラ処理まで、あらゆる処理を担う。このチップの電力効率は、有線接続なしで作業する必要があるバッテリー駆動のヒューマノイドにとって重要だ。
NVIDIAはIsaac GR00Tの具体的なパートナーや顧客をまだ発表していないが、このプラットフォームは汎用ヒューマノイドロボットの開発に取り組む研究機関や商用開発者を対象としている。同社は、このプラットフォームがIsaac SimやOmniverseのようなシミュレーションツールで長年にわたって積み重ねてきた成果に基づいていると述べており、開発者は実際のハードウェアで実行する前に仮想環境でロボットの動作をテストできる。
プラットフォームを開放することで、NVIDIAはヒューマノイドロボットが研究室の興味対象から倉庫、工場、家庭での実用的なツールへと移行する日を加速したいと考えている。
